Als je al een tijdje lest kun je ervoor kiezen een tussentijdse toets te doen. Dit is een soort van proefexamen. Op deze manier wen je alvast aan hoe een echt examen er aan toe gaat. De tussentijdse toets kun je aanvragen via jouw gekozen rijschool, welke deze toets bij het CBR voor je boekt. Voor de tussentijdse toets is het wel belangrijk dat je geslaagd bent voor je theorie examen.
Tijdens jouw tussentijdse toets moet je ook bijzondere verrichtingen uitvoeren, zoals achteruit rijden in een bocht en inparkeren. Als je dit veilig, snel en goed uitvoert kun je daarvoor een vrijstelling verdienen voor je officiële rijexamen. Deze vrijstelling is wel alleen geldig voor je eerste rijexamen, dus mocht je het rijexamen niet in één keer halen, dan moet je bij je herexamen wel opnieuw de bijzondere verplichtingen uitvoeren.
Als je klaar bent voor je rijexamen, kun je jezelf hiervoor aanmelden. Meestal doe je dit via je rijschool. Als het zover is ga je met jouw rijinstructeur en lesauto naar het CBR. Daar wordt het examen afgenomen. Het examen begint op het parkeerterrein met een test op jouw zicht. Je moet het kenteken van een stilstaande auto lezen op een afstand. Daarna stelt de examinator wat vragen over de auto, zoals wat de lampjes op het dashboard betekenen. Daarna mag je gaan rijden. Dit duurt 35 minuten en je rijdt meestal op de aanwijzingen van de examinator. Daarnaast moet je ook een stukje met behulp van een navigatiesysteem rijden. De examinator let op of je het autorijden beheerst en veilig in het verkeer bent.